plc控制步进电机硬件连接图_plc控制步进电机硬件连接图解

plc控制步进电机硬件连接图_plc控制步进电机硬件连接图解

       好久不见了各位，今天我想跟大家探讨一下关于“plc控制步进电机硬件连接图”的问题。如果你还不了解这方面的内容，那么这篇文章就是为你准备的，请跟我一起来探索一下。

1.西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线?

2.毕业设计，步进电机的PLC控制

3.电机正反转的PLC控制接线图

4.PLC能直接控制步进电机吗?还需要步进电机控制器不？

5.三菱plc控制步进电机正反转梯形图

西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线?

       PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。

       第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4

       第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4

       注意：

1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。

       2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）

       3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻

       驱动模块与电机接法：

       驱动模块的输出端分别与电机4根线连接

       电机传感器与PLC连接：

       传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4

       将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。

       图仅供参考。

毕业设计，步进电机的PLC控制

       通常CW和CCW的+端接PLC的5V，CW的-端接PLC的脉冲输出端，CCW的-端接PLC的方向输出端。如果PLC是12V或24V需-端各串电阻，分别是500欧或1000欧，1/3瓦即可。

电机正反转的PLC控制接线图

       PLC控制步进电机的实例(图与程序)

采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

说明：

在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！?

把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。?

一般两相步进电机驱动器端子示意图：

FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。?

       PLC控制步进电机的实例(图与程序)

采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

说明：

在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！?

把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0

当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。?

一般两相步进电机驱动器端子示意图：

FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

PLC能直接控制步进电机吗?还需要步进电机控制器不？

       电机正反转的PLC控制接线图

       电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

       电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

       检查方法

       起动前的检查方法：

       1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。

       2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。

       3、检查电机传动机构的工作是否可靠。

       4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。

       5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。

       6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。

       7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。

       8、检查电机接地装置是否可靠。

       百度百科 ?电机

三菱plc控制步进电机正反转梯形图

       1、PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。

       2、也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统，是可以直接控制步进电机，只是驱动器与控制器做成一体。

       3、除了使用PLC还可以使用表控TPC8-8TD步进电机控制器控制步进电机更为方便，主要是适合不熟悉编程的人员使用，在电脑上安装功能设置表软件，用鼠标在表格上设置需要的功能，并且是汉字显示，比较直观。

       4、控制器与步进电机的接线方法：

       这是控制步进电机的接线图，供大家参考。

       梯形图：

扩展资料：

       1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。

       Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

       2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。

       Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

       参考资料：

搜狐网-按钮互锁正反转控制电路

       今天关于“plc控制步进电机硬件连接图”的讨论就到这里了。希望通过今天的讲解，您能对这个主题有更深入的理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。我将竭诚为您服务。