三维相机有哪些种类的_三维相机是机器人吗

1.三维相机的用途

2.什么是立体相机啊，和普通相机有什么区别呢？多少钱？

3.三维扫描仪的三维扫描仪分类与功能

4.机器视觉工业相机有什么不同风格?

5.Stereo Camera vs RGB-D

6.工业3D相机有哪些应用领域？

三维测量方式可以分为接触式三维测量和非接触式三维测量。

接触式三维测量方式比较常见的是三坐标测量仪，通过探针打点的方式可以测量被测物体表面某些尺寸的数据，但是它的缺点也比较明显，就比如不能测量软质的物体，没法测量复杂型腔，无法测量全尺寸，测量速度慢等。

在工业制造领域，三维扫描仪这种非接触式三维测量方式的应用更为广泛。三维扫描仪按类型可以简单分为手持式激光三维扫描仪和拍照式三维扫描仪，这两种类型的三维扫描仪应用场景有所不同，但相比于三坐标测量仪，它们的优势非常突出，不仅在扫描速度上遥遥领先，扫描出来的三维模型也更加全面直观。

随着智能工厂、智能车间的普及，自动化蓝光三维测量系统也应运而生，更多制造领域龙头企业也在寻求通过自动化三维检测的方式来改善产品工艺，促进生产效率，中科院广州电子科教与智能制造部（CASAIM）全新推出的CASAIM-IM自动化蓝光三维测量系统正是为此而生，它实现了真正意义上的自动化三维检测，为企业打造高效质量控制全套交钥匙解决方案。

在工厂或车间作业中，可以高效实现产品在线尺寸检测及质量控制，推动质量管理智能化转型，提高生产效率同时获得更严格的质量把控，利用自动化测量解决方案真正实现降本增效。

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三维相机的用途

摘要：要了解现在在市场上大热的3D相机，关键是了解3D相机的技术原理，这样才能知道，3D视觉应用于工业制造中，可以发挥怎样的作用。以工业领域的常见应用场景为例：视觉识别、检测应用，通常可采用3D相机来完成。因为高精度3D相机可以获取精准的三维信息，快速识别物体细节，分离相似物体，并有效验证生产中产生的瑕疵等，那么3d相机的工作原理是什么呢？一起到文中来看看吧！一、3d相机的工作原理是什么

随着3d**的发展，3d渐渐的成为我们生活中最有趣的技术。3d**大家都听说过，那么大家听说过3d相机吗?随着科技的进步，3d技术已经开始使用到相机上了。现在有一种婚纱拍摄技术是3d立体婚纱拍摄，这就是使用了3d相机这种拍摄仪器。那么3d相机的工作原理是什么呢？

3d相机的原理是很简单的，比如说，我们将一个物体放在平面上，使用左眼和右眼所看到的物体是不一样的，不管是位置还是形状都是有区别的。只有当我们两只眼睛一起看的时候，我们看到的物体才是完整的，才是一致的。3d相机就是利用了这个原理，采用了双镜头，将我们所看到的有差异的物体进行一个整合。我们使用一只眼睛的时候，所看到的物体一般来说都是二维的平面图形，但是使用双眼的时候看到的往往是立体的图像，这也就是3d相机采用双镜头结构带来的3d效果的原理。

二、3d相机的作用有哪些

3d相机作为机器的眼睛，其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑（计算机）处理。3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息，从而可以让机器识别物体的大小，颜色和深度距离。

搭载3d相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务。目前常应用于物流、检测、码垛、上下料等场景。

在特定的距离下，针对大中型物体，识别速度往往是更常见的客户诉求；而针对小物体，精准度则成为了主要指标。随着制造业自动化程度的不断提升，预计3d相机的市场需求还会持续增长。

什么是立体相机啊，和普通相机有什么区别呢？多少钱？

光学三维相机用途主要是研究部门的使用，市场也是专供，而一般的三维相机产品用途广泛。譬如景全之光可以在风景区拍摄 儿童摄影 婚纱影楼 艺术照相馆 公司产品样品展示中拍摄 的应用。

三维扫描仪的三维扫描仪分类与功能

2007年10月24日，嫦娥一号探月卫星在西昌卫星发射中心成功发射，奔向距离地球约38万公里外的月球。本次探月，普通人也有望看到月球的真实面貌，这都归功于——立体影像技术。中国首幅月图由嫦娥一号卫星搭载的CCD立体相机采用线阵推扫的方式获取，轨道高度约200公里，每一轨的月面幅宽60公里，像元分辨率120米。一般相机拍摄到的都是平面图像，月球表面有很大的起伏，平面图像不能获得视线深度方向上的影像数据。我国虽然是首次探月，但科学家们要求第一步就得到全月的立体图像，这给相机的研制带来很大的挑战。“嫦娥一号”所用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术，并在国内外首次提出采用一个大视场光学系统加一片大面阵CCD芯片，用一台相机取代三台相机的功能，实现了拍摄物的三维立体成像。立体相机在工作时，只采集三行CCD的输出，分别获取前视、正视、后视图像，随后进行处理形成立体图像。由于立体相机固定在卫星上不能自由转动，所以它只是随卫星与月球间的相对运动，对月球表面进行扫描成像。

假如没有这台先进的立体相机，按照传统的技术方案就需要在卫星上安装3台相机从3个角度对月球表面同一点拍照。但是，这样会造成有效载荷的重量的增加，由此对火箭的发射能力、卫星的体积和重量及其他配套设施的改造增加一系列技术难度，并使更多科学探测设备在卫星上搭载受到限制。同时这台CCD立体相机还以设备的小型化和轻量化提高了对空间环境的适应能力。

目前全世界已拍摄的月球立体照片数量有限且不完整。这次探月如果顺利进行，我们就能看到由中国人拍摄的系列全月地形地貌立体照片。

当然，对于科学家来说，月球的立体影像资料的价值远不仅仅是为了让大家能看到月球的地貌，科学家将根据这些立体画面划分月球表面的构造和地貌单位，制作月球断裂和环形影像纲要图，勾画月球地质构造演化史，研究月球、宇宙的起源。同时这些图像还将为我国后续的二期、三期探月工程服务，包括为下一步月球车以及宇航员登月选择着陆地点提供科学依据。

嫦娥一号的立体眼镜

所谓立体测绘，就是对物体表面进行全范围的测绘。目前世界上主流测绘方式包括：立体观测、雷达干涉测量和激光扫描测绘。其中，立体观测技术最为成熟，已经有了100多年的研究历史,毫无疑问也是当今各国用于月球立体测绘的首选通用型技术。立体观测使用人眼左右视差的视觉原理来获取三维信息。嫦娥一号为此就搭载了1台CCD立体相机和1个激光高度计，组成1套“立体眼镜”。

立体相机简介

由于月球表面坎坷不平，普通相机所拍摄到的平面图像不能获得视线深度方向上的影像数据，因此需要使用立体相机。

立体相机是进行立体成像的关键组成部分。由于在日常生活中很难接触到，一般人可能会对立体相机感觉比较陌生，但事实上这项技术已经诞生很久了。早在古希腊时代，欧几里德就已经发现，人们左右眼所看到的景物是不同的，这也是人们能够洞察立体空间的主要原因，用现代术语就是双眼视差(binocular parallax),这也是立体影像的基本原理。

立体成像的拍摄可分为静态景物拍摄和动态景物拍摄两大类。静态景物的拍摄，只需要使用一部照相机，在某一个位置角度先拍一张照片，然后平行移动照相机一段距离再拍一张，这样就得到了一组具有视差的立体照片。动态景物的拍摄，则需要利用特殊的立体相机（如双镜头相机），或者两部照相机一次同时拍摄两张照片。

早期的立体成像技术主要依靠传统照相机来拍取一组立体照片，并且透过立体镜来重现立体影像。由于传统立体照相制作繁琐、不易流通等因素，仅限于专业摄影及少数特殊的领域，无法像传统的平面照相一样深入各层面。随着科学技术的突飞猛进和CCD数码相机的出现，立体影像的技术与应用有了突破性发展。

CCD立体相机

CCD（Charge-Coupled Device，电荷耦合器件）是可用于立体相机的一种重要组成部分。它一种光敏半导体器件，其上的感光单元将接收到的光线转换为电荷量，而且电荷量大小与入射光的强度成正比。这样，矩阵排列的感光单元构成的面阵CCD便可传感图像。CCD现在被广泛应用于数码相机和数码摄像机中，同时也在天文望远镜、扫描仪和条形码读取器中有应用。

嫦娥一号所使用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术，如首次提出采用一个大视场光学系统和一片大面阵CCD芯片。它用一台相机取代三台相机，能够实现拍摄物的三维立体成像。立体相机在工作时，采集CCD的输出，分别获取前视、正视、后视图像，随后进行处理，形成立体图像。CCD立体相机以自推扫模式工作，为了重构月表立体影像的需要，在设计上做了特殊处理。

卫星在飞行时，CCD立体相机沿飞行方向对月表目标进行推扫，可以得到月表目标三个不同角度的图像。由于立体相机固定在卫星上不能自由转动，所以它只是随卫星与月球间的相对运动而移动，对月球表面进行扫描。这台CCD立体相机还以设备的小型化和轻量化提高了对空间环境的适应能力，它降低了有效载荷的重量，这使得火箭的发射能力、卫星的体积和重量及其他配套设施的改造等一系列技术问题的实现难度得以降低。

目前，世界上现存的月球立体照片数量有限且不完整，如果这次探月能够顺利完成，那么我们就能够得到栩栩如生的全月地形地貌的立体照片。

获取完整的月球立体影像资料不仅是为了让大家能看到月球的地貌，它具有深远的研究价值。科学家可以根据这些立体画面划分月球表面的构造和地貌单位，制作月球断裂和环形影像纲要图，勾画月球地质构造演化史，研究月球、宇宙的起源，并为下一步月球车以及宇航员登月选择着落地点提供科学依据。我们期待早日看清月球的庐山真面目！

立体照相的历史

立体照相技术起源于19世纪30年代，Wheatstone于1838年发明了立体镜。立体镜由两面彼此垂直的镜子所组成，左右照片分别放置在照片的夹具上，转动游戏杆将照片调整至适当位置即可看到立体影像。

1839年，Daguerre发明了银盐版照相法，不但奠定了照相的基础，同时也带动了立体照相的蓬勃发展。

1849年，David Brewster以凸透镜取代立体镜中的镜子，发明了改良型的立体镜。

报价420这是老的民用的 style="font-size: 18px;font-weight: bold;border-left: 4px solid #a10d00;margin: 10px 0px 15px 0px;padding: 10px 0 10px 20px;background: #f1dada;">机器视觉工业相机有什么不同风格?

市场上关于三维扫描仪的分类方式有很多种，按测量方式分为：基于脉冲方式、时间—相位差方式、三角测距原理等；按距离的远近分为：近距、中距、远距等；按光源分为：基于激光、白光、红外线等。各个种类的三维扫描设备价格是有差别的。

就三维扫描仪设备的功能来说，扫描速度、扫描精度、分辨率等都会对价格造成影响。同一类型的扫描仪中，速度越快、精度越高、分辨率越高价格相对来说也会更高一点。

以上即是三维扫描仪的分类与功能，望采纳~

Stereo Camera vs RGB-D

机器视觉工业相机有以下不同风格：

1. 面阵相机（Area scan camera）：面阵相机通过感光元件上的像素阵列来采集图像。它适用于静态场景的图像采集，可以捕捉到高分辨率的图像，但对于快速移动的物体可能会出现模糊。

2. 线阵相机（Line scan camera）：线阵相机采用一维感光元件，并通过物体或相机的运动来采集图像。它适用于高速运动的物体，可以实现高速连续图像采集，但无法捕捉到完整的二维图像。

3. 全景相机（Panoramic camera）：全景相机可以同时捕捉到水平和垂直方向上的全景图像。它适用于需要获取全景视野的应用，例如安防监控、无人驾驶等。

4. 3D相机（3D camera）：3D相机可以获取物体的三维信息，包括深度和立体视觉。它适用于需要进行深度感知和三维重建的应用，例如机器人导航、物体识别等。

5. 高速相机（High-speed camera）：高速相机具有较高的帧率，可以捕捉到快速运动的物体。它适用于需要高速图像采集和分析的应用，例如运动分析、流体力学等。

不同的机器视觉工业相机风格适用于不同的应用场景，根据需求选择合适的相机可以提高图像采集和处理的效果。

工业3D相机有哪些应用领域？

RGB-D

Kinect?

RGB-D

RGB-DIRTOF?

Kinect?1.2?3.5

3D?

Kinect?Kinect?

CubifAE-3DRGB3D?

CubifAE-3DRGB3D

工业镜头一般都是定焦、定心、定光圈镜头。通常用来检测，探查。工业镜头有很大的特点就是没有透视。举个例子，用工业镜头检测机械零件，会有一张校对模版，零件和校对模版核对。一样就是零件加工准确。